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Intercambio de información RGBs

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Introducción

El intercambio de información entre el PLC y el LVR se realizará, preferentemente, a través bloques de datos (DB). En el caso que el LVR requiera conocer el estado de un sensor o actuador, éste accederá directamente al valor de la señal (E/A/M) con el objeto de no sobrecargar el programa de PLC con instrucciones superfluas.

A continuación, se indican los bloques de datos reservados para la comunicación con el LVR.

DBDescripción DBDescripción
130Configuración140Errores en Estaciones L/E
131Alarmas141Reserva
132Contadores142Reserva
133Estados143Reserva
134Ordenes144Reserva
135Mapa de Skids145Reserva
136Reserva146Reserva
137Reserva147Reserva
138Reserva148Reserva
139Reserva149Reserva

Estos DB son de uso exclusivo para LVR por lo que no deben usarse para otros propósitos. Cualquier modificación a realizar en el contenido deberá ser previamente consensuado y correctamente reflejado en este documento.

En las próximas secciones se define la estructura de las diferentes DB’s a utilizar. Para cada una de las informaciones contenidas se indica el actor responsable de la emisión de la información.

DB130. Configuración

Este DB está previsto para intercambiar valores de configuración que pueden ser establecidos en el PLC o bien en LVR y que, en alguna medida, afectan al control de flujo de la instalación.

VariableNombreDescripciónTipoValorEmisor
DBW0DW0ReservaInt0
  Configuració RBG   
DBX2.2DBX2.2Bit0 – False
1 - True







LVR
DBX2.3DBX2.2Bit0 – False
1 - True
DBX2.4DBX2.2ReservaBit0
DBX2.5DBX2.2ReservaBit0
DBX2.6DBX2.2ReservaBit0
DBX2.7DBX2.2ReservaBit0
DBB3DBB3ReservaBit0
  Reset Punto de Control   
DBW4RBGLS LVR ResetRBGLSInt0 – off
1 - on
LVR

Habilitación de Entradas

Para que el LVR envíe una orden de depósito al transelevador, éste debe tener habilitadas las entradas. En caso contrario, aunque exista una carrocería en la mesa de carga, la orden de depósito no será remitida al transelevador.

Esta opción es útil cuando el operador requiere priorizar los movimientos de salidas.

Habilitación de Salidas

Para que el LVR envíe una orden de extracción al transelevador, éste debe tener habilitadas las salidas. En caso contrario, aunque exista una orden de extracción pendiente, ésta no será remitida al transelevador.

Esta opción es útil cuando el operador requiere priorizar los movimientos de entradas.

DB131. Alarmas

A través de este DB el PLC notifica al LVR/PYMAN los mensajes de alarmas de la instalación, por tanto, para todas las variables tenemos que:

TipoValorEmisor
Bito - Off / 1 -On PLC

EL LVR nunca escribe en este DB.

Para conocer el detalle de los mensajes de alarmas definidos, dirigirse a la documentación del PLC correspondiente o del sistema PYMAN.

DB132. Contadores

En este DB se intercambian valores de contadores en tiempo real. De existir valores máximos y mínimos configurables para dichos contadores, se definirán en el DB130. Configuración.

VariableNombreDescripciónTipoValorEmisor
DBW0DW0ReservaInt0
LVR
DBW2HeartBeatIndicativo de vida0-9999

Indicativo de vida

Con el objetivo que el PLC pueda verificar la conexión con el LVR, éste mantiene un indicativo de vida a modo de contador, que varía a cada ciclo. El PLC deberá comprobar cada cierto tiempo que el valor es distinto a la lectura anterior.

El valor en sí no es significativo ni tiene porque ser secuencial. Lo único realmente importante es que sea diferente. El tiempo de ciclo recomendado es de 5 s.

DB133. Estados

A través de este DB el PLC informa al LVR del estado cada uno de los elementos de transporte existentes en la instalación, por tanto, para todas las variables tenemos que el emisor es el PLC. EL LVR nunca escribe en este DB.

VariableNombreDescripciónTipoValor
DBW0DW0ReservaInt0
  Posición actual  
DBW2CurrentXCoordenada X actualInt1…16
DBW4CurrentYCoordenada Y actualInt1…4
DBW6CurrentZCoordenada Z actualInt0 – Centro
1 – Izquierda
2 - Derecha
DBW8CurrentLanePasillo ActualInt1…3
DBW10CurrentLEPIndica en que mesa de carga está posicionado el transelevador00 – Sin LEP
21 – LEP01
22 – LEP02
23 – LEP03
31 – LEP11
32 – LEP12
33 – LEP13
DBW12CurrentLOPIndica en que mesa de descarga está posicionado el transelevador00 – Sin LOP
41 – LOP01
42 – LOP02
43 – LOP03
51 – LOP11
52 – LOP12
53 – LOP13
DBW14InServicePositionIndica si el transelevador está dentro de la zona de mantenimiento0 – Fuera Z. Mantenimiento
1 – Dentro Z. Mantenimiento
DBW16.0InServiceEn serviciobit0 – Fuera de servicio
1 – En servicio
DBW16.1HasFaultEn Defectobit0 – Sin defecto
1 – En defecto
DBW16.2AutomaticEn Automáticobit0 – NO automatico
1 – En autmatico
DBW16.3HasPresenceCon presenciabit0 – Sin presencia
1 – Con presencia
DBW16.4LSCFaultError lectura RFID Carroceríabit0 – Si defecto
1 – Con defecto
DBW16.5LSFaultError lectura tag skidbit0 – Sin defecto
1 – Con defecto
DBW16.6RES_DBX16.6Reserva DBX16.6bit
DBW16.7RES_DBX16.7Reserva DBX16.7bit
DBW17.0RES_DBX17.0Reserva DBX17.0bit
DBW17.1RES_DBX17.1Reserva DBX17.1bit
DBW17.2RES_DBX17.2Reserva DBX17.2bit
DBW17.3RES_DBX17.3Reserva DBX17.3bit
DBW17.4RES_DBX17.4Reserva DBX17.4bit
DBW17.5RES_DBX17.5Reserva DBX17.5bit
DBW17.6RES_DBX17.6Reserva DBX17.6bit
DBW17.7RES_DBX17.7Reserva DBX17.7bit

Posición Actual

Las coordenadas X, Y, Z corresponden a la posición del transelevador en su desplazamiento por las celdas (DBW2…DBW6).

Cuando el transelevador sale de la zona de estanterías, las coordenadas X, Y, Z ya no son válidas, con lo que pasan a ser relevantes el resto de posiciones:

CurrentLEP. Se refiere a la mesa de carga donde se encuentra posicionado el transelevador.

CurrentLOP. Se refiere a la mesa de descarga donde se encuentra posicionado el transelevador.

IsInServicePosition. Indica que el transelevador se encuentra en la zona de mantenimiento.

DB134. Ordenes

Este DB permite el dialogo entre LVR y el PLC para la gestión de órdenes.

  Nueva Orden   
DBW12CommandTypeTipo de ordenInt00 – Sin Orden
01 – Depósito
02 – Extracción
11 – Corrección Depósito
21 – Traslado
22 - Inspección
31 – Paso Directo
41 – Cambio de Pasillo
91 - Test




























LVR
DBW14SourceLEPIdLEPId de OrigenInt00 – Sin LEP
21 – LEP01
22 – LEP02
23 – LEP03
31 – LEP11
32 – LEP12
33 – LEP13
DBW16SourceXCoordenada X de la celda de origenInt1…15
DBW18SourceYCoordenada Y de la celda de origenInt1…4
DBW20SourceZCoordenada Z de la celda de origenInt1 – Izquierda
2 - Derecha
DBW22TargetLOPIdLOPId de DestinoInt00 – Sin LOP
41 – LOP01
42 – LOP02
43 – LOP03
51 – LOP11
52 – LOP12
53 – LOP13
DBW24TargetXCoordenada X de la celda de destinoInt1…15
DBW26TargetYCoordenada Y de la celda de destinoInt1…4
DBW28TargetZCoordenada Z de la celda de destinoInt1 – Izquierda
2 - Derecha
DBB30-31FactoryFábricaChar00-99
DBB32-35YearAño de ProducciónChar0000 - 9999
DBB36-42PINPINCharNNNNNNN
DBB43PIN_DCDígito Control del PINChar0 – 9
DBB44-47SortenSortenChar0000 - 9999
DBB48Sorten_DCDígito Control del SortenChar0 – 9
DBB49DBB23ReservaByte0
DBW50SkidNrNumero de SkidInt0000-9999
DBW52TargetDestinoInt
DBW54SequenceNrNº de SecuenciaInt
VariableNombreDescripciónTipoValorEmisor
DBW56SkidTypeTipo de SkidInt1 = skid corto
2= skid largo
DBW58StackedSkidsNº de skids apiladosInt0 – Carrocerías
1 – 4 Cantidad Skids
DBW60SkidBrokenSkid en mal estadoInt0 – Skid OK
1 – Skid NOK
  Ejecución de la Orden   
DBW62CommandStatusEstado de la ordenInt0 – Sin orden
1 – En Curso
2 - Finalizada



PLC
DBW64CommandResultResultado de la ordenInt0 – Sin Error
1 – Celda ocupada
2 – Celda vacía
11 – Orden Abortada

Tipos de Orden

Depósito

Una orden de depósito implica recoger un vehículo en la mesa de carga (LEP) y depositarlo en una ubicación, en consecuencia, los campos coordenadas X, Y, Z de origen, así como LOP de destino, no tienen significado alguno.

Extracción

Una orden de extracción implica recoger un vehículo de una ubicación y depositarlo en LOP. En consecuencia, los campos coordenadas X, Y, Z de destino, así como LEP de origen, no tienen significado alguno.

Corrección Depósito

Una orden de corrección de depósito se da como consecuencia de haber finalizado la orden de depósito anterior con el error de celda ocupada (código 1), por interpretar que la ubicación de destino ya se encontraba ocupada. En estos casos, el LVR proporciona una nueva ubicación, teniendo el transelevador todavía el vehículo a bordo. En consecuencia, los campos LEP de origen, LOP de destino y coordenadas de origen X, Y, Z, no tienen significado alguno.

En estos casos se recomienda una revisión del mapa, así como de los sensores del transelevador.

Traslado

Una orden de traslado implica recoger un vehículo de una ubicación y depositarlo en otra ubicación. En consecuencia, los campos LEP de origen y LOP de destino, no tienen significado alguno.

Inspección

Una orden de inspección implica recoger un vehículo de una ubicación, leer el portador y volver a depositar en vehículo en la misma ubicación. En consecuencia:

  • los campos LEP de origen y LOP de destino, no tienen significado alguno
  • Las coordenadas X, Y, Z de origen y destino son iguales.
  • El transelevador debe actualizar los datos del skid con la información leída del portador (DBW30-58) antes de activar el fin de orden.

Paso Directo

Una orden de paso directo implica recoger un vehículo de la mesa de carga (LEP) y depositarlo en la mesa de descarga (LOP). En consecuencia, los campos coordenadas X, Y, Z de origen y de destino, no tienen significado alguno. Dada la naturaleza de esta instalación, este tipo de orden no requiere de implementación.

Cambio de Pasillo

Una orden de traslado implica cambiar el transelevador a otro pasillo. Dada la naturaleza de esta instalación, este tipo de orden no requiere de implementación.

Test

Una orden de test implica el envío del transelevador a unas coordenadas concretas, sin ciclo de depósito o extracción. Está ideada como procedimiento de prueba de movimentación y comunicación, para uso exclusivo de mantenimiento. En consecuencia, los campos LEP de origen, LOP de destino, coordenadas de origen X, Y, Z y datos del skid, no tienen significado alguno.

Comunicación de la orden

El LVR escribe los datos una nueva orden y levanta el flag de nueva orden (NewCommand = 1). El PLC recoge los datos, inicia la ejecución de la orden, coloca el estado de la orden a En Curso (CommandState = 1) y borra el flag (NewCommand = 1).

Cuando el transelevador finaliza la orden, coloca el estado de la orden a Finalizada (CommandState = 2) y en el resultado (CommandResult) escribe el código de error según proceda.

El LVR recoge el resultado de la orden y borra el contenido de la orden (DBW10-DBW62), dejando el transelevador preparado para recibir una nueva orden.

Tipos de orden

Resultado de la Orden

Sin Error

La orden se ha ejecutado correctamente y el transelevador está disponible para recibir una nueva orden.

Celda ocupada (Error de Depósito)

Generalmente este error se produce cuando el transelevador está ejecutando una orden de depósito y la celda de destino ya se encuentra ocupada. En este caso, el LVR manda una orden de Corrección de depósito (ver 3.5.1) hasta un máximo de 3 veces consecutivas. En el caso que tras 3 intentos de corrección no se haya podido ubicar la carrocería en el almacén, el LVR no gestionará ningún destino más y la orden deberá ser finalizada manualmente por el personal de mantenimiento.

En estos casos se recomienda una revisión del mapa, así como de los sensores del transelevador.

Celda vacía (Error de Extracción)

Este error se produce cuando el transelevador está ejecutando una orden de extracción y la celda de origen se encuentra vacía. En este caso, el LVR da por finalizada la orden y queda a la espera de las acciones por parte del operador.

En estos casos se recomienda una revisión del mapa, así como de los sensores del transelevador.

Atención a los saltos de secuencia que ello puede implicar.

Orden Abortada

Es error se produce cuando la orden es abortada desde los accionamientos manuales del transelevador. El personal de mantenimiento deberá regularizar la situación a través de la aplicación de operador del LVR.

Mapa de Skids (DB135)

El transelevador dispone de un mapa, no vinculante, que registra los skids y las carrocerías y/o skids vacíos existentes en cada celda.

En el caso que el LVR deba restaurar el mapa desde Optimo, éste sólo remite datos de las carrocerías, pero desconoce el skids que soporta dicha carrocería. El LVR acudirá a este DB para poder obtener la información de dichos skids.

Variable NombreDescripciónTipoValor
DBW0SkidNrRack001Nº de skid en celda 1 (01.01.1)Int0-999
DBW2SkidNrRack002Nº de skid en celda 2 (01.01.2)Int0-999
DBW4SkidNrRack003Nº de skid en celda 3 (01.02.1)Int0-999
DBW6SkidNrRack004Nº de skid en celda 4 (01.02.2)Int0-999
DBW18SkidNrRack005Nº de skid en celda 5 (01.03.1)Int0-999
DBW10SkidNrRack006Nº de skid en celda 6 (01.03.2)Int0-999
DBW12SkidNrRack007Nº de skid en celda 7 (01.04.1)Int0-999
DBW14SkidNrRack008Nº de skid en celda 8 (01.04.2)Int0-999
DBW16SkidNrRack009Nº de skid en celda 9 (02.01.1)Int0-999
DBW18SkidNrRack010Nº de skid en celda 10 (02.01.2)Int0-999
DBW20SkidNrRack011Nº de skid en celda 11 (02.02.1)Int0-999
DBW22SkidNrRack012Nº de skid en celda 12 (02.02.2)Int0-999
DBW24SkidNrRack013Nº de skid en celda 13 (02.03.1)Int0-999
DBW26SkidNrRack014Nº de skid en celda 14 (02.03.2)Int0-999
DBW28SkidNrRack015Nº de skid en celda 15 (02.04.1)Int0-999
DBW30SkidNrRack016Nº de skid en celda 16 (02.04.2)Int0-999
DBW32SkidNrRack017Nº de skid en celda 17 (03.01.1)Int0-999
DBW34SkidNrRack018Nº de skid en celda 18 (03.01.2)Int0-999
DBW36SkidNrRack019Nº de skid en celda 19 (03.02.1)Int0-999
DBW38SkidNrRack020Nº de skid en celda 20 (03.02.2)Int0-999
DBW40SkidNrRack021Nº de skid en celda 21 (03.03.1)Int0-999
DBW42SkidNrRack022Nº de skid en celda 22 (03.03.2)Int0-999
DBW44SkidNrRack023Nº de skid en celda 23 (03.04.1)Int0-999
DBW46SkidNrRack024Nº de skid en celda 24 (03.04.2)Int0-999
DBW48SkidNrRack025Nº de skid en celda 25 (04.01.1)Int0-999
DBW50SkidNrRack026Nº de skid en celda 26 (04.01.2)Int0-999
DBW52SkidNrRack027Nº de skid en celda 27 (04.02.1)Int0-999
DBW54SkidNrRack028Nº de skid en celda 28 (04.02.2)Int0-999
DBW58SkidNrRack030Nº de skid en celda 30 (04.03.2)Int0-999
DBW60SkidNrRack031Nº de skid en celda 31 (04.04.1)Int0-999
Variable NombreDescripciónTipoValor
DBW62SkidNrRack032Nº de skid en celda 32 (04.04.2)Int0-999
DBW64SkidNrRack033Nº de skid en celda 33 (05.01.1)Int0-999
DBW66SkidNrRack034Nº de skid en celda 34 (05.01.2)Int0-999
DBW68SkidNrRack035DBW68 SkidNrRack035 Nº de skid en celda 35 (05.02.1) Int 0-999Int0-999
DBW70SkidNrRack036Nº de skid en celda 36 (05.02.2)Int0-999
DBW72SkidNrRack037Nº de skid en celda 37 (05.03.1)Int0-999
DBW74SkidNrRack038Nº de skid en celda 38 (05.03.2)Int0-999
DBW76SkidNrRack039Nº de skid en celda 39 (05.04.1)Int0-999
DBW78SkidNrRack040Nº de skid en celda 40 (05.04.2)Int0-999
DBW80SkidNrRack041Nº de skid en celda 41 (06.01.1)Int0-999
DBW82SkidNrRack042Nº de skid en celda 42 (06.01.2)Int0-999
DBW84SkidNrRack043Nº de skid en celda 43 (06.02.1)Int0-999
DBW86SkidNrRack044Nº de skid en celda 44 (06.02.2)Int0-999
DBW88SkidNrRack045Nº de skid en celda 45 (06.03.1)Int0-999
DBW90SkidNrRack046Nº de skid en celda 46 (06.03.2)Int0-999
DBW92SkidNrRack047Nº de skid en celda 47 (06.04.1)Int0-999
DBW94SkidNrRack048Nº de skid en celda 48 (06.04.2)Int0-999
DBW96SkidNrRack049Nº de skid en celda 49 (07.01.1)Int0-999
DBW98SkidNrRack050Nº de skid en celda 50 (07.01.2)Int0-999
DBW100SkidNrRack051Nº de skid en celda 51 (07.02.1)Int0-999
DBW102SkidNrRack052Nº de skid en celda 52 (07.02.2)Int0-999
DBW104SkidNrRack053Nº de skid en celda 53 (07.03.1)Int0-999
DBW106SkidNrRack054Nº de skid en celda 54 (07.03.2)Int0-999
DBW108SkidNrRack055Nº de skid en celda 55 (07.04.1)Int0-999
DBW110SkidNrRack056Nº de skid en celda 56 (07.04.2)Int0-999
DBW112SkidNrRack057Nº de skid en celda 57 (08.01.1)Int0-999
DBW114SkidNrRack058Nº de skid en celda 58 (08.01.2)Int0-999
DBW116SkidNrRack059Nº de skid en celda 59 (08.02.1)Int0-999
DBW118SkidNrRack060Nº de skid en celda 60 (08.02.2)Int0-999
DBW120SkidNrRack061Nº de skid en celda 61 (08.03.1)Intv0-999
DBW122SkidNrRack062Nº de skid en celda 62 (08.03.2)Int0-999
DBW124SkidNrRack063Nº de skid en celda 63 (08.04.1)Int0-999
DBW126SkidNrRack064Nº de skid en celda 64 (08.04.2)Int0-999
DBW128SkidNrRack065Nº de skid en celda 65 (09.01.1)Int0-999
DBW130SkidNrRack066Nº de skid en celda 66 (09.01.2)Int0-999
DBW132SkidNrRack067Nº de skid en celda 67 (09.02.1)Int0-999
DBW134SkidNrRack068Nº de skid en celda 68 (09.02.2)Int0-999
DBW136SkidNrRack069Nº de skid en celda 69 (09.03.1)Int0-999
DBW138SkidNrRack070Nº de skid en celda 70 (09.03.2)Int0-999
DBW140SkidNrRack071Nº de skid en celda 71 (09.04.1)Int0-999
DBW142SkidNrRack072Nº de skid en celda 72 (09.04.2)Int0-999
DBW144SkidNrRack073Nº de skid en celda 73 (10.01.1)Int0-999
DBW146SkidNrRack074Nº de skid en celda 74 (10.01.2)Int0-999
DBW148SkidNrRack075Nº de skid en celda 75 (10.02.1)Int0-999
DBW150SkidNrRack076Nº de skid en celda 76 (10.02.2)Int0-999
DBW152SkidNrRack077Nº de skid en celda 77 (10.03.1)Int0-999
DBW154SkidNrRack078Nº de skid en celda 78 (10.03.2)Int0-999
DBW156SkidNrRack079Nº de skid en celda 79 (10.04.1)Int0-999
DBW158SkidNrRack080Nº de skid en celda 80 (10.04.2)Int0-999
DBW160SkidNrRack081Nº de skid en celda 81 (11.01.1)Int0-999
DBW162SkidNrRack082Nº de skid en celda 82 (11.01.2)Int0-999
DBW164SkidNrRack083Nº de skid en celda 83 (11.02.1)Int0-999
DBW166SkidNrRack084Nº de skid en celda 84 (11.02.2)Int0-999
DBW168SkidNrRack085Nº de skid en celda 85 (11.03.1)Int0-999
DBW170SkidNrRack086Nº de skid en celda 86 (11.03.2)Int0-999
DBW172SkidNrRack087Nº de skid en celda 87 (11.04.1)Int0-999
DBW174SkidNrRack088Nº de skid en celda 88 (11.04.2)Int0-999
DBW176SkidNrRack089Nº de skid en celda 89 (12.01.1)Int0-999
DBW178SkidNrRack090Nº de skid en celda 90 (12.01.2)Int0-999
DBW180SkidNrRack091Nº de skid en celda 91 (12.02.1)Int0-999
DBW182SkidNrRack092Nº de skid en celda 92 (12.02.2)Int0-999
DBW184SkidNrRack093Nº de skid en celda 93 (12.03.1)Int0-999
DBW186SkidNrRack094Nº de skid en celda 94 (12.03.2)Int0-999
DBW188SkidNrRack095Nº de skid en celda 95 (12.04.1)Int0-999
DBW190SkidNrRack096Nº de skid en celda 96 (12.04.2)Int0-999
DBW192SkidNrRack097Nº de skid en celda 97 (13.01.1)Int0-999
DBW194SkidNrRack098Nº de skid en celda 98 (13.01.2)Int0-999
DBW196SkidNrRack099Nº de skid en celda 99 (13.02.1)Int0-999
DBW198SkidNrRack100Nº de skid en celda 100 (13.02.2)Int0-999
DBW200SkidNrRack101Nº de skid en celda 101 (13.03.1)Int0-999
DBW202SkidNrRack102Nº de skid en celda 102 (13.03.2)Int0-999
DBW204SkidNrRack103Nº de skid en celda 103 (13.04.1)Int0-999
DBW206SkidNrRack104Nº de skid en celda 104 (13.04.2)Int0-999
DBW208SkidNrRack105Nº de skid en celda 105 (14.01.1)Int0-999
DBW210SkidNrRack106Nº de skid en celda 106 (14.01.2)Int0-999
DBW212SkidNrRack107Nº de skid en celda 107 (14.02.1)Int0-999
DBW214SkidNrRack108Nº de skid en celda 108 (14.02.2)Int0-999
DBW216SkidNrRack109Nº de skid en celda 109 (14.03.1)Int0-999
DBW218SkidNrRack110Nº de skid en celda 110 (14.03.2)Int0-999
DBW220SkidNrRack111Nº de skid en celda 111 (14.04.1)Int0-999
DBW222SkidNrRack112Nº de skid en celda 112 (14.04.2)Int0-999
DBW224SkidNrRack113Nº de skid en celda 113 (15.01.1)Int0-999
DBW226SkidNrRack114Nº de skid en celda 114 (15.01.2)Int0-999
DBW228SkidNrRack115Nº de skid en celda 115 (15.02.1)Int0-999
DBW230SkidNrRack116Nº de skid en celda 116 (15.02.2)Int0-999
DBW232SkidNrRack117Nº de skid en celda 117 (15.03.1)Int0-999
DBW234SkidNrRack118Nº de skid en celda 118 (15.03.2)Int0-999
DBW236SkidNrRack119Nº de skid en celda 119 (15.04.1)Int0-999
DBW238SkidNrRack120Nº de skid en celda 120 (15.04.2)Int0-999
DBW240SkidNrRack121Nº de skid en celda 121 (16.01.1)Int0-999
DBW242SkidNrRack122Nº de skid en celda 122 (16.01.2)Int0-999
DBW244SkidNrRack123Nº de skid en celda 123 (16.02.1)Int0-999
DBW246SkidNrRack124Nº de skid en celda 124 (16.02.2)Int0-999
DBW248SkidNrRack025Nº de skid en celda 125 (16.03.1)Int0-999
DBW250SkidNrRack126Nº de skid en celda 126 (16.03.2)Int0-999
DBW252SkidNrRack127Nº de skid en celda 127 (16.04.1)Int0-999
DBW254SkidNrRack123Nº de skid en celda 128 (16.04.2)Int0-999

Errores en Estaciones L/E

El transelevador dispone de una estación de lectura del RFID de la carrocería y de una estación de lectura/escritura para el portador del skid que, entre ambas, conforman una estación de identificación completa.

En le proceso de inspección, el RBG debe leer ambos portadores y remitir los datos pertinentes al LVR (ver 3.5).

Se define un área de intercambio de información entre PLC y LVR para poder solventar los casos de error.

El LVR dispone de las estrategias de emergencia pertinentes para que el operador del sistema pueda corregir los datos manualmente y remitírselos al PLC para que éste actualice el portador del skid.

En la siguiente tabla se muestra la distribución de datos para la estación.

Variable NombreDescripciónTipoValorEmisor
DBW0DW0ReservaInt0
  Lecrura   
DBW2NewReadNueva lectura realizadaInt0 – Sin error
1 – Error de Lectura RFID
2 – Error de Lectura Skid
3 – PIN RFID PIN Skid
4 – Error destino
5 – Error Secuencia
6 – Error Nº skids apilados




















PLC
DBB4-5FactoryFábrica00-99
DBB6-9YearAño de ProducciónChar0000 - 9999
DBB10-16PINPINCharNNNNNNN
DBB17PIN_DCDígito Control del PINChar0 – 9
DBB18-21SortenSortenChar0000 - 9999
DBB22Sorten_DCDígito Control del SortenChar0 – 9
DBB23DBB23ReservaByte0
DBW24SkidNrNumero de SkidInt0000-9999
DBW26TargetDestinoInt
DBW28SequenceNrNº de SecuenciaInt0001-9999
DBW30SkidTypeTipo de SkidInt1 = skid corto
2 = skid largo
DBW32StackedSkidsNº de skids apiladosInt0 – Carrocerías
1 – 4 Cantidad Skids
DBW34SkidBrokenSkid en mal estadoInt0 – Skid OK
1 – Skid NOK
DBW36DBW36ReservaInt0
DBW38DBW38ReservaInt0
DBW40DBW40ReservaInt0
Variable NombreDescripciónTipoValorEmisor
  Descripción   
DBW42ReplyReadyRespuesta PreparadaInt0 – Off
1 – On
















LVR
DBB44-45FactoryFábricaChar00-99
DBB46-49YearAño de ProducciónChar0000 - 9999
DBB50-56PINPINCharNNNNNNN
DBB57PIN_DCDígito Control del PINChar0 – 9
DBB58-61SortenSortenChar0000 - 9999
DBB62Sorten_DCDígito Control del SortenChar0 – 9
DBB63DBB69ReservaByte0
DBW64SkidNrNumero de SkidInt0000-9999
DBW66TargetDestinoInt
DBW68SequenceNrNº de SecuenciaInt
DBW70SkidTypeTipo de SkidInt1 = skid corto
2= skid largo
DBW72StackedSkidsNº de skids apiladosInt0 – Carrocerías
1 – 9 Cantidad Skids
DBW74SkidBrokenSkid en mal estadoInt0 – Skid OK
1 – Skid NOK
DBW76DBW76ReservaInt0
DBW78DBW78ReservaInt0
DBW80DBW80ReservaInt0
  Descripción   
DBW42ReplyReadyRespuesta PreparadaInt0 – Off
1 – On
















LVR
DBB44-45FactoryFábricaChar00-99
DBB46-49YearAño de ProducciónChar0000 - 9999
DBB50-56PINPINCharNNNNNNN
DBB57PIN_DCDígito Control del PINChar0 – 9
DBB58-61SortenSortenChar0000 - 9999
DBB62Sorten_DCDígito Control del SortenChar0 – 9
DBB63DBB69ReservaByte0
DBW64SkidNrNumero de SkidInt0000-9999
DBW66TargetDestinoInt
DBW68SequenceNrNº de SecuenciaInt
DBW70SkidTypeTipo de SkidInt1 = skid corto
2= skid largo
DBW72StackedSkidsNº de skids apiladosInt0 – Carrocerías
1 – 9 Cantidad Skids
DBW74SkidBrokenSkid en mal estadoInt0 – Skid OK
1 – Skid NOK
DBW76DBW76ReservaInt0
DBW78DBW78ReservaInt0
DBW80DBW80ReservaInt0
Variable NombreDescripciónTipoValor
DBW62SkidNrRack032Nº de skid en celda 32 (04.04.2)Int0-999
DBW64SkidNrRack033Nº de skid en celda 33 (05.01.1)Int0-999
DBW66SkidNrRack034Nº de skid en celda 34 (05.01.2)Int0-999
DBW68SkidNrRack035DBW68 SkidNrRack035 Nº de skid en celda 35 (05.02.1) Int 0-999Int0-999
DBW70SkidNrRack036Nº de skid en celda 36 (05.02.2)Int0-999
DBW72SkidNrRack037Nº de skid en celda 37 (05.03.1)Int0-999
DBW74SkidNrRack038Nº de skid en celda 38 (05.03.2)Int0-999
DBW76SkidNrRack039Nº de skid en celda 39 (05.04.1)Int0-999
DBW78SkidNrRack040Nº de skid en celda 40 (05.04.2)Int0-999
DBW80SkidNrRack041Nº de skid en celda 41 (06.01.1)Int0-999
DBW82SkidNrRack042Nº de skid en celda 42 (06.01.2)Int0-999
DBW84SkidNrRack043Nº de skid en celda 43 (06.02.1)Int0-999
DBW86SkidNrRack044Nº de skid en celda 44 (06.02.2)Int0-999
DBW88SkidNrRack045Nº de skid en celda 45 (06.03.1)Int0-999
DBW90SkidNrRack046Nº de skid en celda 46 (06.03.2)Int0-999
DBW92SkidNrRack047Nº de skid en celda 47 (06.04.1)Int0-999
DBW94SkidNrRack048Nº de skid en celda 48 (06.04.2)Int0-999
DBW96SkidNrRack049Nº de skid en celda 49 (07.01.1)Int0-999
DBW98SkidNrRack050Nº de skid en celda 50 (07.01.2)Int0-999
DBW100SkidNrRack051Nº de skid en celda 51 (07.02.1)Int0-999
DBW102SkidNrRack052Nº de skid en celda 52 (07.02.2)Int0-999
DBW104SkidNrRack053Nº de skid en celda 53 (07.03.1)Int0-999
DBW106SkidNrRack054Nº de skid en celda 54 (07.03.2)Int0-999
DBW108SkidNrRack055Nº de skid en celda 55 (07.04.1)Int0-999
DBW110SkidNrRack056Nº de skid en celda 56 (07.04.2)Int0-999
DBW112SkidNrRack057Nº de skid en celda 57 (08.01.1)Int0-999
DBW114SkidNrRack058Nº de skid en celda 58 (08.01.2)Int0-999
DBW116SkidNrRack059Nº de skid en celda 59 (08.02.1)Int0-999
DBW118SkidNrRack060Nº de skid en celda 60 (08.02.2)Int0-999
DBW120SkidNrRack061Nº de skid en celda 61 (08.03.1)Intv0-999
DBW122SkidNrRack062Nº de skid en celda 62 (08.03.2)Int0-999
DBW124SkidNrRack063Nº de skid en celda 63 (08.04.1)Int0-999
DBW126SkidNrRack064Nº de skid en celda 64 (08.04.2)Int0-999
DBW128SkidNrRack065Nº de skid en celda 65 (09.01.1)Int0-999
DBW130SkidNrRack066Nº de skid en celda 66 (09.01.2)Int0-999
DBW132SkidNrRack067Nº de skid en celda 67 (09.02.1)Int0-999
DBW134SkidNrRack068Nº de skid en celda 68 (09.02.2)Int0-999
DBW136SkidNrRack069Nº de skid en celda 69 (09.03.1)Int0-999
DBW138SkidNrRack070Nº de skid en celda 70 (09.03.2)Int0-999
DBW140SkidNrRack071Nº de skid en celda 71 (09.04.1)Int0-999
DBW142SkidNrRack072Nº de skid en celda 72 (09.04.2)Int0-999
DBW144SkidNrRack073Nº de skid en celda 73 (10.01.1)Int0-999
DBW146SkidNrRack074Nº de skid en celda 74 (10.01.2)Int0-999
DBW148SkidNrRack075Nº de skid en celda 75 (10.02.1)Int0-999
DBW150SkidNrRack076Nº de skid en celda 76 (10.02.2)Int0-999
DBW152SkidNrRack077Nº de skid en celda 77 (10.03.1)Int0-999
DBW154SkidNrRack078Nº de skid en celda 78 (10.03.2)Int0-999
DBW156SkidNrRack079Nº de skid en celda 79 (10.04.1)Int0-999
DBW158SkidNrRack080Nº de skid en celda 80 (10.04.2)Int0-999
DBW160SkidNrRack081Nº de skid en celda 81 (11.01.1)Int0-999
DBW162SkidNrRack082Nº de skid en celda 82 (11.01.2)Int0-999
DBW164SkidNrRack083Nº de skid en celda 83 (11.02.1)Int0-999
DBW166SkidNrRack084Nº de skid en celda 84 (11.02.2)Int0-999
DBW168SkidNrRack085Nº de skid en celda 85 (11.03.1)Int0-999
DBW170SkidNrRack086Nº de skid en celda 86 (11.03.2)Int0-999
DBW172SkidNrRack087Nº de skid en celda 87 (11.04.1)Int0-999
DBW174SkidNrRack088Nº de skid en celda 88 (11.04.2)Int0-999
DBW176SkidNrRack089Nº de skid en celda 89 (12.01.1)Int0-999
DBW178SkidNrRack090Nº de skid en celda 90 (12.01.2)Int0-999
DBW180SkidNrRack091Nº de skid en celda 91 (12.02.1)Int0-999
DBW182SkidNrRack092Nº de skid en celda 92 (12.02.2)Int0-999
DBW184SkidNrRack093Nº de skid en celda 93 (12.03.1)Int0-999
DBW186SkidNrRack094Nº de skid en celda 94 (12.03.2)Int0-999
DBW188SkidNrRack095Nº de skid en celda 95 (12.04.1)Int0-999
DBW190SkidNrRack096Nº de skid en celda 96 (12.04.2)Int0-999
DBW192SkidNrRack097Nº de skid en celda 97 (13.01.1)Int0-999
DBW194SkidNrRack098Nº de skid en celda 98 (13.01.2)Int0-999
DBW196SkidNrRack099Nº de skid en celda 99 (13.02.1)Int0-999
DBW198SkidNrRack100Nº de skid en celda 100 (13.02.2)Int0-999
DBW200SkidNrRack101Nº de skid en celda 101 (13.03.1)Int0-999
DBW202SkidNrRack102Nº de skid en celda 102 (13.03.2)Int0-999
DBW204SkidNrRack103Nº de skid en celda 103 (13.04.1)Int0-999
DBW206SkidNrRack104Nº de skid en celda 104 (13.04.2)Int0-999
DBW208SkidNrRack105Nº de skid en celda 105 (14.01.1)Int0-999
DBW210SkidNrRack106Nº de skid en celda 106 (14.01.2)Int0-999
DBW212SkidNrRack107Nº de skid en celda 107 (14.02.1)Int0-999
DBW214SkidNrRack108Nº de skid en celda 108 (14.02.2)Int0-999
DBW216SkidNrRack109Nº de skid en celda 109 (14.03.1)Int0-999
DBW218SkidNrRack110Nº de skid en celda 110 (14.03.2)Int0-999
DBW220SkidNrRack111Nº de skid en celda 111 (14.04.1)Int0-999
DBW222SkidNrRack112Nº de skid en celda 112 (14.04.2)Int0-999
DBW224SkidNrRack113Nº de skid en celda 113 (15.01.1)Int0-999
DBW226SkidNrRack114Nº de skid en celda 114 (15.01.2)Int0-999
DBW228SkidNrRack115Nº de skid en celda 115 (15.02.1)Int0-999
DBW230SkidNrRack116Nº de skid en celda 116 (15.02.2)Int0-999
DBW232SkidNrRack117Nº de skid en celda 117 (15.03.1)Int0-999
DBW234SkidNrRack118Nº de skid en celda 118 (15.03.2)Int0-999
DBW236SkidNrRack119Nº de skid en celda 119 (15.04.1)Int0-999
DBW238SkidNrRack120Nº de skid en celda 120 (15.04.2)Int0-999
DBW240SkidNrRack121Nº de skid en celda 121 (16.01.1)Int0-999
DBW242SkidNrRack122Nº de skid en celda 122 (16.01.2)Int0-999
DBW244SkidNrRack123Nº de skid en celda 123 (16.02.1)Int0-999
DBW246SkidNrRack124Nº de skid en celda 124 (16.02.2)Int0-999
DBW248SkidNrRack025Nº de skid en celda 125 (16.03.1)Int0-999
DBW250SkidNrRack126Nº de skid en celda 126 (16.03.2)Int0-999
DBW252SkidNrRack127Nº de skid en celda 127 (16.04.1)Int0-999
DBW254SkidNrRack123Nº de skid en celda 128 (16.04.2)Int0-999

Procedimiento Para un Error de Lectura

En caso de producirse un error de lectura en alguna de las estaciones, el PLC deberá proceder de la siguiente manera:

  • S NO hay error de lectura
    • Fin
  • Si NewRead = 0
    • Si ReplayReady = 0
      • Colocar los datos en el DB
      • NewRead = 1
    • Si no
      • Recoger datos enviados por LVR
      • ReplayReady = 0
    • Fin

 


 

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Ultima actualización: junio 17, 2019

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