Transelevadores. Las Ordenes
Ejecución de Órdenes
En la siguiente tabla se muestra cómo el LVR gestiona la ejecución de los diferentes tipos de órdenes, en función de las peticiones existentes.
Estados de la Orden
Una orden puede encontrarse en los siguientes estados:
Comunicación de la Orden
El LVR escribe los datos una nueva orden y levanta el flag de nueva orden (NewCommand = 1). El PLC recoge los datos, inicia la ejecución de la orden, coloca el estado de la orden a En Curso (CommandState = 1) y borra el flag (NewCommand = 1).
Cuando el transelevador finaliza la orden, coloca el estado de la orden a Finalizada (CommandState = 2) y en el resultado (CommandResult) escribe el código de error según proceda.
El LVR recoge el resultado de la orden y borra el contenido de la orden (DBW10-DBW62), dejando el transelevador preparado para recibir una nueva orden.
Para más detalles, consulta la sección Comunicación con PLCs